剑仙之说由来已久，早在《列子》一书中便有记载，惜世人眼光短浅不识之。剑仙应起源于轩辕*帝问道广成子，本门《轩辕金鼎文》上有*帝崆峒问道广成子，鼎湖之畔炼丹剑的记载。又有云为起源于九天玄女，实际上中条玄女派是以炼气入手，不同于越女剑刺武术的功夫。《道藏》上虽然对各种道法都有所谈及，但唯独剑仙一门，雪泥鸿爪，一笔带过。
据燕长天说过，剑仙应是在战国时真正形成的，当时燕国，赵国，韩国等地的青年崇尚剑术，好搏击，形成了多种剑法，尤其燕国与赵国，所以诗有：燕赵多侠士之说。自秦灭六国后，剑术不兴，遂分为晋地剑仙，燕地剑仙，川地剑仙，我们都熟悉的越女应算是剑仙早期的代表人物了。正史记载的剑仙应是《宋史陈抟传》：关西逸人吕洞宾有剑术，百余岁而童颜，步履轻疾，顷刻数百里，世以为神仙，皆数来陈斋中，人皆异之。
元明以后，剑仙多隐世不出，至张三丰真人，剑术方扬名于天下。《武当剑谱》记述“三丰祖师，籍辽东，姓张，名全一，又名君宝，时人引起形状邋遢，号为邋遢张。赵宋时徽宗召之，因北方多匪，道梗不得前，祖乃以剑飞击之，盗尽歼，故以剑术扬名于世。”张三丰留下武当一派剑术，今传人甚多。
清代道客刘一明认为“屋上腾身走，暗中取人首，只说是法成驾斗牛，谁知不能够长久，劝人把剑仙侠客一笔勾。”从中看出刘一明对剑仙之术不以为然，视为末流，不能成大道，所以世人多轻之。多在世人的笔记小说中略有记载，如《聊斋志异》。
近当代道学大师前中华道协会长，陈撄宁学问渊博，访道于名山大川，他曾经得剑仙入世之功夫口诀真传。他在《口诀勾玄录》中谈道：“剑术，也是极端秘密的一钟。上等的名剑仙，此等的名剑客。他们的戒律不许管国家大事。”陈撄宁深谙剑仙功夫，与剑客梁海滨交往甚深，梁之事迹撄师多有记载。陈撄宁曾经写过《赠剑客梁海滨》诗一首：廿载羈留自在身，缘承师旨阐灵文，微篇一卷劳三顾，旷代知音独遇君。
世人多以剑仙为道家功夫，其实不然，佛门亦有此术，今汉地佛门及藏秘都都有剑术流传。
通过以上浅说可见古有：古有吕洞宾，张三丰，近有梁海宾，陈撄宁。当今道家太极门传人陆锦川先生，武当南宗郭浩然先生皆精通剑仙门功夫。青城，峨嵋，华山等派亦有传人。
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