（报告出品方/分析师：申万宏源证券刘正施鑫展杨海燕朱型檑林起贤刘嘉玲）
1．阵营：三雄逐鹿，共发力智能家居市场
智能家居市场中游为平台与产品端，主要分为三大阵营。
据Statista数据，年智能家居产业链中游中，家电产品、系统平台市场规模分别达亿美元、62亿美元，是全产业链中价值量最高的环节，竞争也最为激烈。
目前，我国智能家居产品端主要分为三大阵营：
一是百度、阿里、腾讯、京东四大互联网企业，主要特征为资金雄厚、生态抢夺；
二是传统家电企业格力、美的、海尔、海信等，主要以丰富的产品打造家居体系；
三是硬件巨头，如华为、小米等，以智能互联、全屋智能为主线，系统互联属性强。
在智能互联（第二阶段）的竞争中，互联网阵营以生态构筑为主，未来仍较小可能对智能家电单品领域有广泛深入的布局；因此智能家电单品领域的竞争集中在传统家电大厂、硬件公司之中，家电企业的品牌、产品实力使其以大家电等成熟产品为基础向外延伸；硬件公司则主要采取“外围包围”战术，以互联技术上的优势从多元小单品上蚕食市场，培养客户粘性，或直接从前装的角度进军全屋智能。
由于该阶段以产品竞争为主，互联互通的壁垒并不在于技术，而是各个厂商根据自定义的通信协议及接口标准进行生产，不同系统间的产品无法互通、各厂商亦不愿互通。因此，在以产品及简单互联为核心竞争的阶段，家电厂商更具优势。
而在主动智能（第三阶段）的竞争中，在AI技术、云平台上有突出优势的互联网企业及硬件公司将会显著增强议价能力。
互联网阵营：强平台属性，智能音箱为切入点掌握交互入口。
目前布局智能家居的互联网阵营多以智能音箱为主战场，而在其他家电产品中涉足不深。
智能音箱作为智能家居系统互联网关的关键选择之一，具有门户性的战略意义，因此在我们看来，互联网阵营入局智能家居的侧重点更在于平台以及生态的抢夺（如百度DuerOS开放平台、阿里AliGenie开放平台、京东微联等），而非生产隶属自身品牌的家电产品。
我们认为在未来智能家居市场格局中，第一，互联网阵营会以与传统家电企业的合作为主线，仍然聚焦智能音箱等门户市场，通过将更多的家电产品加入自身互联体系，发挥媒介与平台的功能；第二，或将以全屋智能为重点布局，从另一个维度构筑生态护城河。
传统家电阵营：塑造套系化家居场景，天然具备品牌壁垒、渠道优势。
海尔等传统家电巨头倾向于建立智能家居全产品模式，提升品牌效应，整体向着平台化、生态化、规模化发展。在市场竞争中，家电阵营已有完备的产品体系，在供应链、品牌、渠道上具有天然优势。
另一特点是，空冰洗等成熟市场中，传统家电品牌已完全形成品牌壁垒，其他阵营企业难以入局，且白电等大家电对智能互联功能的需求远不及黑电、小家电，因此传统家电企业与硬件阵营的竞争主要集中在小家电、全屋智能领域。
硬件阵营：市场有力竞争者，互联生态为关键壁垒。
硬件阵营以小米、华为等为先锋，具有较强科技基因，硬件技术、互联技术是关键护城河。
据IDC数据，年全国智能家居市场出货量份额中小米以51.2%位居第一，前三大产品分别为智能音箱、影音娱乐、智能安防设备，小米早在年即开始渗透“万物OTA”，主打高性价比、高互联的多元化产品战略，且有天然的手机系统支持，从小型电器延伸至生活产品，生态壁垒已经构建，活跃用户数是其他厂商的数倍。
华为入局虽较晚，但是是全屋智能市场中的“排头兵”，并在整体解决方案上采用自研芯片，具备技术优势。相较小米，华为的布局更加系统、开源，华为几乎没有家电研发制造能力，主要通过全屋智能系统设计、华为旗下消费电子产品如智能音箱、电视进行布局。
全屋智能的本质依然是场景互联，硬件阵营的科技基因使其从各个层面构筑了智能互联护城河，具有品牌独特的优势。
除目前三大阵营外，一些上游供应环节厂商也有相应产品布局，如萤石网络等以智能安防设备见长；另外，近年亦开始涌现一些以智能家居为主要业务的公司，如绿米联创等，在全屋智能、智能连接上布局具有共性，而差异则由各自的基因决定，如萤石网络为分拆上市子公司，则在智能视觉（摄像机、安防）领域布局更深。
未来的格局判断上，我们认为智能家居市场整体规模较大，且各自具备独有优势，群雄割据的场景仍会长期存在，难以出现一家独大的现象。
由于市场乃至技术仍处于探索期，各阵营基因具有较大区别，因此硬件公司、互联网公司与智能家居初创企业合作；与传统家电大厂强强联合是未来行业发展的主旋律，“合纵连横”会是未来智能家居市场的关键词。
2．产品：后装阶段性成熟，前装聚焦全屋智能
智能家居中游产品端共分为智能家电、智能安防、智能照明、连接与控制、环境系统、家庭娱乐与能源管理六大类，大部分品类头部厂商较为集中。
其中智能安防、智能照明赛道在历史增速及未来预测增速上均居于前列，与智能技术应用较为贴合；以智能服务型机器人为代表的小家电赛道亦表现出不俗潜力，是AI技术的黄金试炼场。
渠道端，消费主力向年轻一代的迁移叠加全球疫情也使得线上渠道活力日益旺盛，成为多品类的主流销售渠道，小米是线上渠道的绝对龙头。我们总结智能家居具体产品如下表所示：
智能家居产品现状：
第一，大家电对智能功能应用不高，仅仅加入语音/远程控制功能，传统家电厂仍具有统治力；
第二，扫地机器人、智能音箱等小单品先行，与智能化联系紧密，互联网、硬件企业发力渗透；
第三，智能照明、智能安防领域发展领先，专业公司实力雄厚；第四，全屋智能聚焦前装市场，市场广阔，方便后期设备添加。
2.1智能小家电：小米生态独树一帜，服务型机器人空间广阔
1）智能服务机器人（互联网挤出效应明显）
智能服务机器人是最具代表性的智能家居小家电产品之一，年以来行业增速快速回升。年后，iRobotRoomba、科沃斯地宝DR9系列的发布使行业从功能性正式转向智能型，高效高质量清扫、路线规划成为标配。
在历经年“戴维斯双杀”后，年行业回归理性，同时技术驱动产品功能升级、持续创新，因此年以来行业销售额迅速回升。据中怡康数据，年我国扫地机器人市场规模达到94亿元，同比+19.1%。
渠道端，线上销售成为销售主力，更贴合年轻一代的的消费习惯，年线上销售占比已近90%。
技术创新为第一驱动力，产品更新推动行业发展。
以路径规划为例，扫地机器人已历经三代技术变革：
第一代为随机碰撞式，清扫无规律；
第二代为惯性导航，利用陀螺仪等惯性传感器获取位置信息，但精度较低；
第三代则升级为规划导航，以年Neato推出XV-11为标志，扫地机器人正式进入规划式清扫时代。
受益于国内自动驾驶技术、各类AI技术的飞速发展，AI视觉识别、dToF（直接飞行时间）导航、3D结构光技术等成果转化迅速，成功应用于扫地机器人，上游技术突破直接驱动行业发展。
具体产品上，消费者较为