随着无人机技术的逐步成熟，时间来到了20世纪的40年代，当时英国政府决定研制一种无人靶机，其用于检验水面舰艇上的火炮对空的攻击效果，于年一月由费雷尔水上飞机改装成了费雷尔-昆士无人机试飞成功，在此后不久，英国政府又研制出了一种全木制结构的双翼无人机并重新命名为灯蛾，在到年间，英国政府一共生产了大概架这种飞机，并重新命名为蜂王，因为翻译的问题，也有翻译为蜂后无人机的，图片上所显示的就是这种飞机，这个操作者正在给军方的领导演示如何驾驶一个无人机。
到了20世纪60年代，当时正值冷战期间，美国的U2有人驾驶侦察机在苏联侦查导弹基地的情况时，被击落且飞行员被俘，这使得美国国际处境很艰难，美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后，没有办法达到有人侦察机的侦察效果，由此引发采用无人机进行侦察的想法，早期的火蜂无人机和D21无人机主要功能是照相侦察，在越南战争期间，进一步发展了bqm34轻型无人机，功能增加了照相、侦察、实时影像、电子情报，电子对抗、通信、散发传单、战场毁伤评估等等一些功能。图片上所显示的这个就是火锋无人机，这个阶段我把它命名为无人机发展的低谷期。
年六月，在有名的贝卡谷地战役中以色列研制的侦察兵，在收集力配置及战场情况方面取得了突出战果，引起了各国的震惊。