简单来说，移动机器人3D视觉技术。机器视觉是指用机器代替人的眼睛进行测定和判断。现在社会上所说的机器视觉。是2D视觉系统。简单来说，实际上用一般的照相机拍平面的照片，通过图像解析和对照来识别测量物。
只能看到物体平面上的特征，是一种二维图像。但是，随着测定精度要求的提高，被测定物的条件越来越复杂。2D视觉技术无法满足一部分需求，3D视觉技术也被广泛要求能够进行三维测量和检查。
我们可以把机器的3D视觉分成两部分看。一个是传感器，也就是眼睛。另一个是处理器，也就是大脑。通过组合这两个部分，可以对移动机器人进行3D视觉感测。机器人的视觉感测技术是帮助机器人。必须在理解世界的同时，也要解决为世界上出现的问题。至今为止，为了解决机器人理解世界和服务世界的问题。
通过来自物体的反馈获得的光被转换，并且计算物体的位置和深度信息。识别精度达到0.05mm。性能相同时。结构光比TOF耗电少。适合近距离场景的TOF飞行时间法。通过专用传感器。捕捉从近红外线射出到受光为止的时间差，计算出与被测物体的距离。