年10月，神舟11号飞船发射升空，当时担任总设计师的张柏楠对记者表示，神舟十一号和神舟十号相比，最大的变化就是没有变化，我国已掌握天地往返运输技术，神舟飞船的技术状态已基本稳定。5年之后的年，神舟12号、13号飞船相继升空，取得飞行成功。
也就是说，发射于年的神舟十号，是神舟飞船发展史上离我们最近的一个里程碑，标志着它作为天地往返运输工具的成熟。中国仅仅发射了10艘飞船就达到这样的成绩，真正做到了快好省。那么之前的神舟飞船，是如何一步一个台阶取得连续突破呢？
中国载人航天工程是从飞船起步，一步步向长期有人值守空间站迈进。总体分成三个大的历史阶段。在神舟十号之前，每一艘神舟，都可以看做是一个里程碑。
第一步突破载人航天
第一步是发射无人和载人飞船，实现安全的天地往返，这个阶段从年神舟一号发射，到年神舟五号返回，已经完成。期间经历5艘飞船发射和返回。
神舟一号
神舟一号是中国载人航天工程发射的第一艘飞船。
它的意义，是验证飞船关键技术和系统设计的正确性,考核飞船的一些关键技术，包括舱段分离、调姿制动、升力控制、防热和回收着陆。它的飞行成功，为后续神舟飞船建立了一个良好的开端，也为整个载人队伍建立了信心。
可以注意到，神舟一号其中并不包括为宇航员服务的生命保障、逃逸救生等技术。这也体现了载人航天工程研发的谨慎与循序渐进。
神舟二号
神舟二号飞船于年1月10日发射，1月16日19着陆。这原本是一艘正样船，也就是完全按照载人状态配置的飞船。飞船的空间飞行活动取得了成功。
但是按照杨利伟的回忆录透露，神舟二号在返回着陆时出现了问题，伞系统发生故障。虽然具体故障过程还没有公开，但是可以认为，这是一次宝贵的经历，充分暴露了降落伞系统存在的风险，为后续技术改进指明了方向。此后，中国的各种航天返回活动，包括载人飞船和探月工程，都没有再发生过降落伞故障。
神舟三号
神舟三号被称为“正样飞船”，意思是努力实现真正的载人飞行技术状态，但还有一部分技术问题没有解决。为了贴近真实载人飞行，神舟三号充分考虑了应急救生技术的验证，所谓的待发段和上升段应急救生功能已经到位。在飞船的座椅上，还有一个模拟人体。它的身体形状与真人宇航员基本一致，还可以模拟宇航员在太空生活时的脉搏、心跳、呼吸、饮食和排泄。
很多人可能不知道，虽然说神舟三号是神舟系列的三号船，但从设计方案上来来说，已经成为世界上最安全的天地往返运输工具，载人航天整个过程可以分为待发射段、发射段、轨道运行段、返回段和着陆段5个阶段。之前美苏所有飞船以及航天飞机，救生措施都无法覆盖5个阶段，而中国神舟飞船在5个阶段都有救生措施。
神舟四号
神舟四号是为真正载人航天飞行做的最后准备，在神舟三号飞行基础上做了完善了改进，技术状态与载人飞船完全一致。除了飞船本身，用来支撑载人飞行的所有分系统，包括应用系统、航天员系统、飞船环境控制与生命保障分系统全部到位。甚至预备航天员也在发射前进入飞船，进行了实际体验。有意思的是，神舟三号上的假人“船长”再次参加了神舟四号的飞行。它或许是第一个两次进入太空的中国手办吧。
神舟五号
神舟五号可能是中国载人航天任务中名气最大的一次。
因为它是中国人第一次依靠自己的力量，实现了宇航员从地面起飞，绕地球飞行几圈之后，再安全返回地面。在此之前，虽然苏联、美国已经解决了人能不能在太空生存的问题，俄罗斯还与中国进行了载人航天的学术技术交流，但工程实践却需要靠中国人自己来实施。
神舟五号飞行任务不仅仅实现了载人飞行的突破，也暴露了飞船、火箭设计和任务规划上的很多问题。正如杨利伟在回忆录上所说的那样自己不但经历了太空的神奇，也遭遇了巨大的风险，甚至有一个时刻以为自己要牺牲了。
这些问题，不实施真正的载人飞行，是永远也无法知道真相的。
因此，神舟五号飞行任务对中国载人航天事业的贡献，是无论多么高度评价都不为过的。
第二步为空间站做准备
第二步是继续突破载人航天的基本技术，为开发空间站做准备。这个阶段从年神舟六号发射开始，到年7月19日天宫二号任务结束为止，已经完成。期间经历6艘飞船发射与返回。
神舟六号
神舟六号是中国的第二次载人航天飞行。与神舟五号不同的是，乘坐神舟六号升空的是两位宇航员。他们不仅仅要在太空里呆上一个星期，而且要解开安全带，从返回舱里进入轨道舱，进行一系列空间科学实验。
两个人一起在空间飞行七天，有几个重要的问题需要解决。首先是飞船的生命保障系统，包括供氧、发电和温湿度控制系统，能不能满足两个人的需求。
然后是两个人在狭窄的飞船里，如何彼此协调动作和运动。还有非常现实的问题，就是两人在宇宙里吃七天的太空餐能否适应，以及大小便能否正常解决。在从返回舱进出轨道舱的过程中，在失重状态下，用什么姿势和动作才能保证安全进出，也是非常现实的。解决了这些问题，后续神舟飞船的飞行，乃至空间站任务，才能向正确的方向前进。
神舟七号
神舟七号的主要突破，是中国航天员首次空间出舱活动。
这或许是载人航天活动当中最受关心的部分。从某种意义上说，神舟七号的任务，是三艘飞船一起执行的。除了神舟七号本身，负责出舱的翟志刚和负责协助他的刘伯明，因为身穿舱外航天服，也临时性地成为了两艘迷你载人飞船。
从神舟七号飞船本身来说，为了支持出舱活动，需要把轨道舱作为气闸舱来使用。出舱期间，要求两位航天员穿好航天服，在轨道舱内待命。然后关闭轨道舱和返回舱之间的舱门，确保留在返回舱内的景海鹏生命安全。然后打开轨道舱侧面的舱门，连通宇宙空间。然后翟志刚出舱执行测试任务，再返回轨道舱，关闭舱门、重新加压。这个过程，验证了气闸舱技术，为天和核心舱的出舱活动奠定了基础。
神舟八号
神舟八号在年11月发射。此前的年9月，中国第一个空间实验室天宫一号发射升空。
神舟八号在并没有搭载宇航员。但是，它需要完成中国历史上第一次空间交会对接任务。不载人的选择，正是为了减低任务风险。
为了实现交会对接，航天科研人员实施了大量技术突破，特别是飞船自主相对测量、制导导航和控制。飞船发射入轨后，要从距天宫一号1万多千米之外，彼此发现、追赶靠近。在对接之前，神舟八号和天宫一号的相对位置偏差不能超过18厘米。
神舟八号任务的成功，为载人交会对接铺平了道路。
并且，神舟八号实现了神舟系列的定型，正式标志中国的首个天地往返载人航天运输工具进入量产阶段，中国从首飞到定型，只用了8次试验，比美国的航天飞机和俄罗斯联盟号的快得多。
神舟九号、十号、十一号
神舟九号是中国的第四次载人航天飞行任务，也是中国首次载人交会对接任务。
它于年6月16日发射升空，6月18日与天宫一号自动交会对接，形成组合体。6月29日返回。它的飞行，被称为“载人航天工程第二步任务取得了重大成果”。具体内容，是首次验证手控交会对接技术，进一步验证自动交会对接技术；全面验证目标飞行器，也就是天宫一号，能否保障支持航天员的生活、工作，如何管理飞船+空间站的组合体，这也是中国首次实现从地面向在轨飞行器进行人员、物资的往返运输与补给。
此后的十号、十一号飞船，基本状态与神舟九号相同。从这以后，神舟飞船就基本上不存在“研发”活动，只需要按照图纸和工艺要求制造、质检就可以了。神舟飞船将与俄罗斯“联盟”飞船一样，充当一种稳定的载人工具，会有越来越多的宇航员、任务专家甚至太空游客，乘坐神舟飞船进入中国空间站。
这是中国载人飞船技术真正进入成熟期的标志，是天地往返航班化的物质基础。
人们越是把它的存在看做理所当然，就越是对神舟飞船科研攻关的肯定。在空间实验室阶段的最后，中国航天还经历了非常惊险的小插曲，神舟十一号飞船还差点遭到空间碎片的袭击，不过当时北京飞控中心的发现处置都非常及时，避免了这次袭击。同时也验证了神舟飞船空间碎片规避能力。
第三步中国空间站你好
第三步，就是建立永久性的空间实验室，这个阶段从年天和核心舱发射开始，正在进行中。期间已经进行了两次飞船发射和返回，也就是神舟十二号和神舟十三号。后续，神舟飞船在地面和空间站之间的往返运输，将成为惯例.特别是采用快速入轨方案后，神舟飞船内部空间比较小的缺点也将不再明显。
作为一种成熟设计，它的制造成本会随着产量上升而逐步下降，成为经济适用的“太空出租车”。
正如总设计师本人所说：“我希望以后发射飞船就是一条普通的新闻，更希望未来的中国老百姓能够像坐飞机一样乘飞船去太空旅行。”
虽然说神舟飞船早已不是最先进的飞船，但却是最安全的飞船，神舟系列飞船迄今为止没有出现过一次重大故障，这是一件非常值得我们骄傲的事情。
纵观整个中国载人航天工程，那是继“两弹一星”后中国航天领域迄今为止规模最庞大、系统最复杂、技术难度最高、可靠性要求最严和风险挑战最大的重点工程。
这都来源于航天人日以继夜的努力，几乎所有分系统的交付都必须通过的极其严格的标准检验，这就在中国人对尊重生命的方式，我们的疫苗研发、抗疫政策和发生灾难时那种万众一心的救援行动，都无不体现中国人那种刻在DNA里面的本能。