中飞三维美丽乡村-无人机倾斜摄影建模案例
(一)需求分析
苏州市东山镇某村为了能够了解村内建筑以及农田的详细信息方便向其他人展示村内建筑、人员等信息。委托我司生产三维模型以及无人机正射影像，并且在影像底图上叠加行*区划，权属人姓名等信息。项目所需模型分辨率需优于3cm，正射影像需满足1:比例尺测图要求。为保证最终成果完整，美观且满足精度要求，决定生产分辨率为2.5cm级的三维模型以及影像分辨率2.7cm的无人机遥感影像图(正射影像)。
(二)项目难点以及处理方法
该村面积大，但大部分区域为农田，居民地比较少，对于三维建模来说，如果按照传统的方法对整个测区进行倾斜摄影，航飞耗时较长，数据量较大，内业处理用时过长，不利于项目的经济性。为了减少外业航飞时间以及数据量，只对于重点地区进行倾斜摄影测量，而非重点区域则使用正射数据。查看卫星图后得知，居民地主要集中于测区西侧，而农田主要集中于测区东测。因此，执行项目时，首先获取全区域2.7CM级正射影像，之后再对重点区域进行倾斜摄影。
(三)解决方案
3.1像控点布设
本项目测区面积大，需要分块建模，为了控制各分块接边处的精度，本项目像控点应每米布设一个控制点。布设时需要注意周围不要有遮挡，且选取容易区分度标志物，对于没有标志物的地方，则需要喷漆处理。
3.2飞行方案
本项目测区占地面积约4km，地形为平原，最高点距离地面约19米，对飞行没有影响。根据甲方要求，本项目使用大疆经纬MRTK无人机加P1镜头进行航飞。优先获取正射，然后再获取倾斜影像。其中正射设计航高为米，飞行4架次，获取照片量为张，倾斜设计航高米，镜头倾斜角度为-45°，飞行36架次，获取数据量为张。总计飞行40架次，总数据量为。
3.3正射处理以及出图
本项目无人机倾斜摄影使用大疆智图进行正射数据处理，空三用时20分钟，二维建模用时2.5小时。正射影像完成后，将完成的正射加载到ArcGIS中，叠加村界，权属人姓名等信息。
下图为美丽乡村正射图，在图上可以显示可以清晰明了的显示地物信息，正射能够方便非测绘人员更好的识别地物，了解地物信息。将正射作为底图可以叠加一些想要的元素，使正射影像图变为专题地图。
下图为美丽乡村正射图的细节部分，图上叠加了村的行*区划，这样村庄界限等就变的一目了然。
3.4三维建模
将正射数据以及倾斜数据全部加入到大疆智图，总计张照片，空三用时5小时，优化半小时，建模用时7天。利用魔方软件对池塘湖面破洞进行修饰。最终模型效果如下图。通过总体模型可以看出渡口村的边界，村庄布局以及农田，民房，村*府的分布。
将模型放大之后，可以看到村庄西侧东侧是大面积鱼塘。
村庄西侧是民房
居民地周边是耕地
苏州中飞遥感技术服务有限公司成立于年4月，年被认定为国家高新技术企业。公司专注于无人机巡检和无人机专业服务，产品应用于交通、海洋、水利、应急、安防、物流、电力、国防、动植物保护检测、农业、国土、保险、地质、文物保护、科研教育、消防、建筑、林业、航拍、环保等领域。
苏州中飞遥感是在整合航空航天遥感资源、无人机飞行控制技术、无人机系统研发基础上成立的专业技术服务公司，同时将业务范围扩展到倾斜摄影三维建模和业务应用展示软件。无人机倾斜摄影,数字孪生建模,三维实景建模,无人机航拍,智慧城市三维建模
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