随着互联网时代的发展，无人机再也不是大众陌生的话题了，商场随处可见的DJI商店，各种厂家的无人机层出不穷，这也将无人机航拍推到了一个关键性的关卡。
很多人购买无人机，为的就是体验一下高角度看风景的爽感，拍出来的照片和视频，除了能发发朋友圈、抖音，也不知道还能派上什么用场，时间一久，机器就开始吃灰了。
别慌，先给大家看看这组模型，是不是觉得特别震撼?
如果我告诉你，这组模型只用了无人机拍摄的照片和一个自动建模平台就建出来了，你还不想拿出自己吃灰的无人机试试吗？
今天小编就教大家如何使用消费级无人机进行实景建模吧。
“实景建模技术”的原理
通过在飞行平台上搭载一台或多台倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，通过专业软件进行解析空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理，最后将平差后的数据（三个坐标信息及三个方向角信息）赋予每张倾斜影像，使得他们具有在虚拟三维空间中的位置和姿态数据，合成高精度三维模型。
由于实景建模模型是以现场拍摄的照片作为模型生成的依据，%真实展现拍摄现场情况。所以航飞的重叠度和高质量的照片是影响三维建模最终模型质量的关键因素。
针对场景类的消费级无人机想要进行三维建模数据采集，主要有以下两种方式：
01
环绕拍摄
选择兴趣点环绕飞行模式，即：手动绕飞，采集环绕建筑物的照片，适用于单一建筑物三维建模，该种方式需要手动飞行，对无人机操作人员有一定的操作技能要求。
（如图，以不同的高度对拍摄物体逐层进行环绕拍摄）
操作步骤（以大疆精灵4系列无人机为例）：
①将飞行器至被拍摄物体附近悬停，调整飞行器相机角度至45°。
②调整飞行器角度，使拍摄画面中1/3-2/3部分为地面（拍摄到地面照片是为了保证地面信息的完整性），其余部分为被拍摄物体。
③沿被拍摄物体走向水平移动飞行器，同时操作相机不间断拍照，两张拍照重叠度通过IPad中相机画面把控，一般重叠不低于60%-80%。
④当第一圈拍摄完成后，将飞行器升高至和第一圈相机中的画面重叠2/3部分处，重复第七步，进行第二高度环绕拍摄完成，其余高度操作同上，直至相机画面中能拍摄到被拍摄物体顶部照片。
⑤相机角度45°倾斜照片全部拍摄完成后，将相机角度调整至90°（正视向下），使飞行器高度比被拍摄物体高10-50米左右（若被拍摄物体越高则飞的越高），开始拍摄被拍摄物体顶部正射向下的照片。
注意
手动拍摄照片中，左右和上下两张相邻照片的重叠度务必确保不低于2/3左右。
切忌在被拍摄物体上空拍摄一圈正视向下的照片。
02
航线拍摄
按一定参数规划航线，飞行器按照航线自主飞行采集照片，适用于区域的三维建模。单镜头无人机（如：精灵4系列）适用于小于3平方公里的数据采集；在大范围数据采集过程中多镜头采集效率更高。
（如图，一组照片采集示意图）
垂直地面角度拍摄获取的照片称为正片（一组照片）简称下视，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的照片称为斜片（四组照片），分别为前视、后视、左视、右视。
(图为自研发产品双鱼倾斜相机7.0X，内部采5台APS-C画幅传感器，可匹配多种型号机▲