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我们希望架起一座定位传感器的桥梁,在导航定位技术进化的道路上,起到一点点促进作用
作者:上交北斗导航创新研究院
编辑:吴奇
审校:周平
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深度相机指的是具备深度测量能力的视觉传感器,在机器人、无人机、无人驾驶等无人系统中具有广泛的应用,深度相机获取图像中各像素点的深度值的方式主要分为双目、结构光、光飞行时间三种方式获得,构成包含深度信息的深度图。关于深度相机测距的原理已有多篇优秀的文章解析,这里就不再赘述,本篇