还记得年12月15日，玉兔号踏上月面之后，着陆器的地形地貌相机和月球车玉兔的全景相机的两器互拍么？
出品：科普中国
制作：haibaraemily、澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室
监制：中国科学院计算机网络信息中心
还记得年12月15日，玉兔号踏上月面之后，着陆器的地形地貌相机和月球车玉兔的全景相机的两器互拍么？
午休之后的玉兔二号于1月10日被唤醒。11日，时隔5年，我们再次看到了着陆器和月球车历史性的两器互拍！
据新华社报道，11日下午，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。至此，中国探月工程取得“五战五捷”。
一、嫦娥四号着陆后的日程安排
年1月3日上午10:26，嫦娥四号月球探测器顺利着陆在月球背面东经.6°，南纬45.5°的冯·卡门撞击坑中，成为人类首颗成功软着陆月球背面的探测器。
1月3日22:22分，月球车玉兔二号顺利踏上月球背面！它将接替玉兔号月球车，成为“看星星最多的兔子”！
△（左上）嫦娥四号降落相机的照片和LROCNAC影像的匹配，来源：LROC/ASU[1]（左下）冯·卡门撞击坑位置（右）嫦娥四号着陆区。来源：LROCWAC/NAC/haibaraemily
上图右边这个大约3×5公里的区域，就是小兔子着陆后，在月背的主要活动范围。
从1月3日22:22分到1月4日晚17:00，嫦娥四号已完成：
着陆器与玉兔二号巡视器（月球车）分离
△嫦娥三号释放月球车玉兔号（左）和嫦娥四号释放月球车玉兔2号（右），由各自的监视相机C拍摄。来源：探月工程
着陆器上的低频射电频谱仪的三根5米天线展开到位
着陆器上的德国月表中子及辐射剂量探测仪（LND）开机测试
着陆器上的地形地貌相机拍摄的影像图陆续通过中继星鹊桥传回地球
玉兔二号与中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划
玉兔二号按计划在月面行走到达A点，测月雷达、全景相机已开机，工作正常。其他有效载荷陆续开机。
这里就是玉兔二号的A点了，此前几天里，嫦娥四号迎来了月昼的高温考验。为了应对高温，玉兔二号选择择机进入午休模式。小兔子在这里进行了午休。
二、嫦娥四号在月背做的三件大事
嫦娥四号此行主要有三大目标：
1、探测月球背面巡视区的地形地貌、矿物成分；
2、探测背面巡视区的浅表层结构；
3、利用月球背面得天独厚的射电天文环境展开低频射电天文观测。
要完成这些目标，嫦娥四号带了不少身怀绝技的科学仪器。
作为嫦娥三号的备份机，嫦娥四号不管是外形还是携带的科学仪器都很大程度上继承了嫦娥三号，各自都携带了8个科学仪器，但根据实际探测目标和探测环境的变化对携带的科学仪器做出了新的调整[2-4]。
1.降落相机（着陆器）：看清地形地貌
降落相机位于着陆器底部，大小××70.4毫米，重约0.5公斤，硬件指标与嫦娥三号的着陆相机相同。
降落相机的主要任务是在着陆器降落过程中获取不同时段不同高度处降落区域的地形地貌数据，因此会一直垂直指向月表。
这两张就是1月3日嫦娥四号降落相机拍摄的月面照片[5]，上一节介绍的嫦娥四号具体着陆区范围就是根据这些照片判断的。
由于降落相机只在降落过程中使用，所以它的工作时间非常短，只有几分钟。
也就是说，早在1月3日，降落相机就已经出色完成了任务！
2．地形地貌相机（着陆器）：为月表和月球车拍照
地形地貌相机位于着陆器顶部，大小为92××.9毫米，重约0.64公斤，可以拍摄可见光波段下的彩色影像，硬件指标与嫦娥三号的地形地貌相机相同，由中科院光电技术研究所研制。
地形地貌相机的主要任务是拍摄月球表面和月球车的影像，可以拍摄着陆区周围°的全景照片。
这是当年嫦娥三号的着陆器地形地貌相机在年12月20日拍摄的全景照片拼接图，可以看到自己的太阳能板和一部分组件、远处的月球车玉兔，以及玉兔留下的车辙。
年1月11日，嫦娥四号的地形地貌相机也给我们带来这样壮观的景色。
3．低频射电频谱仪（着陆器）：开展天文观测
低频射电频谱仪是嫦娥四号为了充分利用月球背面天然无干扰的射电天文环境而新搭载的仪器，任务是在月球背面进行太阳低频射电特征和月表射电环境的观测，填补0.1-40MHz范围内的射电观测空白[1]。
3根5米长的低频射电频谱仪天线是为了分别接收电磁波信号的三个相互垂直的分量，这也是嫦娥四号着陆器与3号在外形上最显著的区别。
△图片来源：
