机器之心报道
编辑：陈萍、杜伟
能抗下强大阵风的无人机，你见过没？加州理工学院的研究者用深度神经网络让无人机不再怕风。
当风大到可以把伞吹坏的程度，无人机却稳稳当当，就像这样：
御风飞行是空中飞行的一部分，从大的层面来讲，当飞行员驾驶飞机着陆时，风速可能会给他们带来挑战；从小的层面来讲，阵风也会影响无人机的飞行。
目前来看，无人机要么在受控条件下飞行，无风；要么由人类使用遥控器操作。无人机被研究者控制在开阔的天空中编队飞行，但这些飞行通常是在理想的条件和环境下进行的。
然而，要想让无人机自主执行必要但日常的任务，例如运送包裹，无人机必须能够实时适应风况。
为了让无人机在风中飞行时具有更好的机动性，来自加州理工学院的一组工程师开发了一种深度神经网络Neural-Fly，即一种人工智能工具，可以让无人机在有风的情况下保持敏捷，只需更新一些关键参数，即可帮助无人机实时应对新的和未知的风况。
文章开头我们已经初步见识到了无人机的抗风能力，下面展示了一架四旋翼无人机，借助该研究开发的工具，它可以在风速达到27英里/小时的情况下完成8字形穿梭操作：
换个角度观赏一下无人机御风飞行：
为了让无人机可以在各种风速下穿梭，数据是必不可少的，这项研究需要的数据不多，在获得短短12分钟的飞行数据后，配备Neural-Fly的自动四旋翼无人机就学会了如何对强风做出响应。「用到的数据量非常小，」加州理工学院航空航天系研究生MichaelO’Connell表示，他是论文作者之一。
这项研究已于周三发表在《科学·机器人学》(ScienceRobotics)杂志上。
论文
